Cara Cepat Naik Level Atlantica Online IND

Cara Cepat Naik Level Atlantica Online  - tidak membutuhkan waktu lama untuk naik level pada game ini, apalagi kalau masih dibawah level 20. Berikut ini adalah tips Cara Cepat Naik Level pada game Atlantica Online. 
1. Berburu monster dengan mengikuti party
Setelah Anda menyelesaikan tutorial, segera Anda buru monster yang ada disekitar peta. Cara efektif dan efisien adalah dengan bergabung dengan party (pesta). Bila Anda tidak menemukannya maka buat dan undang pemain yang berada disekitar Anda. Bila party Anda beranggotakan 4 orang maka setiap 4 kali peperanganstaminaAnda hanya berkurang 1. Hal itu sangat bagus karena moralnya stamina akan berkurang 1 bila digunakan melawan monster NPC secara sendirian.
2. Jagalah stamina
Jaga dan atur stamina dengan baik agar Anda bisa mengalahkan monster yang lebih banyak untuk memperoleh XP yang besar. Anda akan mendapatkan staminasebesar 100 pada pukul 6 pagi setiap hari. Oleh karena itu, Anda harus menghasbiskan stamina sebelum jam 6 pagi. Stamina anda tidak akan berkurang jika dipergunakan untuk peperangan antar-guild atau menaklukan misi Dungeons games online ini.
Bila Anda kehabisan stamina maka ikutilah kompetisi yang diadakan di Kota Roma. Setiap Anda memenangi pertandingan PvP di Roma maka nilai stamina Andaakan naik 3.Bila Anda mempenyunyai pil stamina maka gunakanlah setelah stamina Anda berkurang banyak atau sampaihabis
3. Carilah seorang pemain dengan level tinggi
Cari pemain dengan level tinggi atau setidaknya diatas level 60 untuk menjadi teman akrab Anda. Bila Anda memiliki sahabat yang loyal maka dia akan membantu Anda melawan monster-monster sulita dan bos. Dengan bantuannya juga, Anda akan memperoleh banyak skill dan insformasi monster yang dibutuhkan untuk berpetualang didunia fantasi Atlantica.
4. Upgrade skill bermain
Anda akan mendapatkan 1 nilai skill pada setiap levelnya. Namun, bila hero Anda sudah mencapai level 60maka Anda bisa menggunakan scret vas of potential untuk mendapatkan nilai skill secara variatif agar kemampuan hero anda banyak.namun jangan sampai terlalu banyak karena hero Andatidak memiliki skill unggulan. Di level 1, Anda hanya bisa mengupgrate 2 skill, level 2=3 skill berbeda, level 3-4 skill berbeda.
5. Jadilah apprentice (murid)
Dengan men jadi apprentice maka Anda mendapat banyak kelebihan, misalnya gold, skill, dan bantuan dari guru Anda.bila Anda kesulitanmaka carilah keramaian di pusat kota untuk mencari pemain berlevel tinggi. Anda dapat menggunakan fitur chat untuk mencarinya. Setelah menemukan pemain berlevel tinggiuntuk menjadi guru Anda maka buatlah kesepakatan, misalnya berapakah gold dan skill yang akan diperoleh.
6. Bergabung dengan Guild Atlantica Online
Bergabung dengang guild bisamenjadialternatif terbaikuntuk mempercepatnaik level Karena para anggota guild bersama-samamembantu Anda dalam banyak hal, misalnya gold, item, senjata, informasi monster, mengalahkan musuh dan lainnya.
Jika Anda mempunyai dana lebih, Anda bisa membeli voucher cash di warnet-warnet yang menjual cash atau langsung kunjungi weebsite resminya gemscool. Anda bisa menukarnya dengan point,item,senjata atau sebagainya. Semakin lengkap item, semakin pedas senjata maka akan memperudah dalam mengalahkan lawan dan tentu akan mendapatkan EXP lebih yang pada akhirnya mempercepat untuk naik level.

Cheat Senjata Macam Macam Perjuang Semut

Cheat Senjata MACAM MACAM :

1. Buka CE, belum punya ?, download disini : KLIK
2. Klik gambar komputer yang berkedip di pojok kiri atas
3. pilih browser yang kamu pakai
4. buka HK (Hutan Kabut)
5. klik Pabrik
6. Scan 1, first scan
7. pindahkan senjata kamu ke pabrik, scan 0
8. lakukan berkali kali sampai muncul 1 address
9. pindah ke bawah addres tersebut, klik tanda panah merah dua kali agar di bawah ada 2 addres
10. addres atas di tambahkan +1c
11. addres bawah di tambahkan +20
12. value atas ganti 12
13. value bawah ganti KODE
14. centang active
15. senjata siap di pakai. :-)

Komen - komen dulu ya gan, biar asyik cheatnya :-)

      Kode Senjata :
     
1 : suci palu
2 : suci nanas
3 : suci peluru
4 : suci granat
6 : suci durian
7 : suci KELAPA
8 : suci semangka
11 : hancur
12 : suci hancur
13 : suci gemuruh
14 : suci salju
15 : suci panah
16 : suci senapan air
17 : SUCI PERKAKAS

Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut

Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut v 2.0 - Selamat pagi reader setia Info MenARIk, kini saya kembali akan share Cheat Perjuangan Semut v 2.0 setelah beberapa hari terakhir ini saya tidak pernah postingCheat Perjuangan Semut. Cheat yang saya share pada hari ini yaitu Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut v 2.0. Baik, langsung saja kita ke Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut v 2.0

Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut v 2.0 :

*Tools

-CE 6.2
-Topi Yg Bisa Di Padu
-Baju Yg Bisa Di Padu

-Kaus Yg Bisa Di Padu
-Bot Yg Bisa Di Buat Kembali

Steps :

- Scan Topi Kamu First Scan 1 pindah ke kiri scan lagi 0 sampai menemukan 1 address
- Scan Baju Kamu First Scan 1 pindah ke kiri scan lagi 0 sampai menemukan 1 address
- Scan Kaus Kamu First Scan 1 pindah ke kiri scan lagi 0 sampai menemukan 1 address
- Scan Bot Kamu First Scan 1 pindah ke kiri scan lagi 0 sampai menemukan 1 address
- Turunkan addresnya 1 address, tambahkan di belakang
adress Nya +20 Contoh(4F6JHG+20)
- Rubah semua valuenya :

1. Set Ulet = 201
2. Set Silat = 202
3. Set Selir = 203
4. Set Labah2 = 250
5. Set Kehebatan Labah2 = 251
6. Set Raja = 252

 Baiklah sobat, itulah Cara Cheat Perlengkapan HK Perjuangan Semut v 2.0 semoga berguna bagi anda dan terima kasih banyak atas kunjungannya :)

Cheat Boyaa cash Perjuangan Semut

 

Ok Para PEJUANG DI DUNIA SEMUT....

Gua NgeShare Cheat PERJUANGAN SEMUT Versi 2.0 Niiee...

• BUKA MOZILA Bukan yg LaeN...!!!!! 

• Pertama Buka PERJUANGAN SEMUT

• Terus Buka CE ( CHEAT  ENGINE )"download disini"

• Ganti Pake PLUGIN CONTAINER 

• Trus SCAN Jumla GOLD

• Klo udh Keluar Addres'e KLIK 2x Salah Satu Address

• Trus Ganti Value'e Jadi 37510

• Address'a Tambahin +16 Trus SCAN Lgi Tambah Lgi +8

• KALO Udh Jgn Lupa Aktivin Cheat'a

• Kalo udh ACTIVE buka PERJUANGAN SENDIRI

     #Main PERJUANGAN SENDIRI SAMPAI 5x dan Harus Menang Terus BERTURUT"

       Lalu Refresh PERJUANGAN SEMUT anda dan Lihat BoyaaCash anda...

      Jika anda Mengganti Value'a dgn 37510 yg bsa Di Pakai Hanya 1000...

      Sorry Buat Cheat'a Belom Jago saya... 

                                            

                             -SELAMAT MENCOBA- 

  *WARNING*=> Jgn Keseringan Pake Cheat ini Bisa Kena Banned..!!!

Cheat Gold Perjuangan Semut (PERMANEN) 100 % WORK

 


1. Buka CE (cheat engine)"yg belom punya download disini"
2. klik gambar komputer yg berkedip
3. pilih browser yg anda gunakan
4. scan jumlah barang kamu
5. lalu frist scan
6. jual barang kamu 1 saja
7. lalu scan lagi jumlah barangmu
8. jual barang kamu 1 lagi...
9. scan lagi jumlah barangmu
10. muncul 1 address
11. pindah ke bawah
12. ubah value jadi 5000
13. centang tanda active/frozen
14. lalu jual semua barang kamu
15. lakukan berulang kali, sampai banyak :)
        
       Semoga sukses ea gan . . . .

Tips Mencari Gold Atlantica Online

Guide / Panduan Cara Mencari Gold di Game Atlantica Online Indonesia, Info yang satu ini gw yakin pasti banyak yang doyan. Mumpung gak ada kerjaan n udah pensiun dari AO Int .. bagi2 pengalaman aja deh.

Lumayan panjang .. pelan2 aja bacanya bro..

Crafting (Skill)

Ngomongin apa sih?

Crafting atau istilah lokalnya nempa, adalah salah satu kegiatan yang dapat dilakukan pemain untuk membuat barang2 yang dibutuhkan dalam game seperti equipment, amunisi, buku, dll. Semakin tinggi level tempa yang dimiliki di satu bidang, semakin kompleks barang-barang yang dapat ditempa oleh pemain tersebut. Ada 36 macam tempa yang dapat dipelajari di AO, yaitu :

Accessory, Action, Armor, Arrow, Axe, Book, Bow, Building, Bullet, Cannon, Cannonball, Charm, Crystal, Fishing, Tool, Food, Gauntlet, Gun, Helmet, Instrument, License, Machine, Mana Stone, Medicine, Orb, Pants, Power Saw, Scroll, Sewing, Shield, Shoes, Spear, Staff, Stationery, Sword, Tool, QUEST

QUEST crafting dibutuhkan untuk menyelesaikan quest-quest (misi) yang ada di dalam game.

Gimana nyari untungnya?

Seperti biasa, pemain diharapkan dapat melakukan perbandingan sederhana dari harga-harga material yang dibutuhkan dengan harga jual dari barang hasil tempaan.

Khusus untuk equipment (Baju/Armor, Celana/Pants, Senjata, dll), hasil tempaan dapat menghasilkan equipment dengan mutu di atas normal (sampai dengan +5). Tentu saja apabila hal ini terjadi, maka dapat dipastikan pemain akan mendapatkan keuntungan yang lumayan.

Dismantle (Tool)

Wah .. baru lagi nih?

Dismantle adalah proses kebalikan dari crafting/tempa. Equipment dapat di-dismantle dengan menggunakan Hammer (tool). Proses ini akan mengubah equipment menjadi element (salah satu jenis material).

Loh .. apa untungnya?

Keuntungan yang pemain dapatkan dari proses dismantle adalah :

1. Mendapatkan crafting skill point, sesuai dengan jenis equipment yang di-dismantle. Semakin tinggi level equipment yang di-dismantle, semakin besar point yang didapatkan

2. Ada kalanya, harga total element yang didapatkan dari hasil dismantle, lebih besar nilainya dari harga equipment yang di-dismantle. Meskipun perbedaan nilainya tidak terlalu besar, namun keuntungan pada point 1 perlu diperhitungkan pula.

Jackpot System (License)

Apaan tuh?

Dalam kondisi normal, di setiap akhir pertarungan pemain akan mendapatkan item/benda (loot) dari monster yang telah dikalahkan. Semua benda yang didapatkan akan masuk secara otomatis ke dalam inventori.

Jackpot system menyediakan inventori sementara untuk menyimpan 12 jenis benda pertama yang di-loot. Pemain kemudian dapat memilih satu benda yang dikehendaki (misal : benda X), lalu jackpot akan mengubah 11 benda lainnya menjadi benda X, sesuai dengan bobot (yang telah ditentukan system) dari item-item tersebut.

Namun demikian pemain juga diberikan pilihan untuk tidak menggunakan jackpot system, sehingga ke 12 benda tersebut akan dimasukkan ke dalam inventori seperti layaknya loot tanpa jackpot.

Cari untung lewat jackpot?

Untuk mendapatkan keuntungan lewat jackpot system, pemain harus terlebih dahulu mengerti mengenai sistem pembobotan benda di dalam jackpot system. Satu-satunya cara adalah dengan eksperimen jackpot.

Eksperimen ini dilakukan dengan membandingkan total harga 12 benda (sebelum jackpot) dengan total harga benda X yang didapatkan (setelah jackpot), sesuai dengan harga pasar. Apabila didapatkan selisih positif (untung) dari perhitungan tersebut, maka benda X dapat dianggap layak untuk di-jackpot.

Treasure Map (Item)

Asik nih .. jelasin dong !

Perburuan harta karun juga ada di AO. Ada beberapa jenis treasure map dari yang murah sampai yang mahal, yaitu :

1. Old treasure map

2. Ornate treasure map

3. Ancient Golden City treasure map

Namun demikian, umumnya hasil yang didapatkan lebih besar dari harga treasure map itu sendiri.

Gimana cara makenya?

Setelah treasure map diaktifkan, pemain diberi waktu selama 6 menit untuk mencapai lokasi peti harta karun. Lebih jelasnya, 5 menit setelah treasure map diaktifkan sebuah peti akan muncul pada lokasi yang telah ditentukan. Peti itu akan tetap ada selama 1 menit berikutnya. Apabila setelah waktu tersebut pemain gagal mencapai lokasi tersebut, maka peti tersebut akan hilang.

Catatan : lokasi dan waktu munculnya peti hanya diberitahukan oleh pemain yang mengaktifkan treasure map, namun apabila ada orang lain yang kebetulan berada di lokasi saat peti itu muncul dan mengambilnya lebih dahulu, maka harta karun itu akan menjadi miliknya.

Arena (Gladiator)

Apa lagi nih?

Salah satu feature dalam AO adalah pertarungan gladiator yang dijalankan oleh AI (Computer), mirip2 sama nonton adu jangkrik . Arena dijalankan dalam sistem kompetisi, oleh 8 (dari 12) orang gladiator (main) ditemani dengan 6 merc (class D) dengan beberapa kemungkinan formasi.

Pemain kemudian diberikan 3 pilihan untuk memasang taruhan, yaitu :

1. First : siapa yang akan memenangkan arena

2. First/Second : siapa saja yang akan menduduki tempat pertama/kedua

3. Final Round : siapa saja yang akan bermain pada babak final

Sistem pembayaran pemenang menggunakan sistem dividen. Artinya, rasio taruhan akan berubah sesuai dengan banyaknya jumlah taruhan yang ditempatkan pada gladiator. Semakin banyak taruhan yang ditempatkan pada satu gladiator, maka rasio keuntungan dari gladiator tersebut akan semakin kecil.

Contoh : Taruhan = 1 juta; Rasio = 1,5; Menang = 1,5 juta (untung 500 ribu)

Siapa aja gladiatornya?

Jika namanya tidak berubah di AO Indo :

1. Alexandra (Prophet)

2. Hasard (Janissary)

3. Michaelangelo (Inventor)

4. Saijo (Cannoneer)

5. Cleopatra (Oracle)

6. Raphael (Exorcist)

7. Beatrice (Princess)

8. Alkinarpay (Witch)

9. Jeanne (Lady Knight)

10. Chuk Yeon (Beast Trainer)

11. Guan Chang (Hwarang)

12. Frank (Punisher)

Colombus (NPC)

Siapa tuh?

Colombus adalah salah satu NPC dalam AO yang bersedia membeli equipment dengan harga 1/2 dari harga pasar. Equipment box (kotak yang berisi equipment) umumnya dijual dengan harga yang jauh dibawah harga equipment itu sendiri. Bisa juga beli equipment langsung apabila harga equipment tersebut jauh dibawah harga rata2 pasar (seperti pada contoh gambar di atas)

Bingung .. hitung2annya gimana?

Contoh (AO Delphi):

Babylon Equipment Box (lvl 60) dijual dengan harga rata2 18 ribu (beli dan buka box, misal : dapet Anu Warrior Heavy Armor)

Anu Warrior Heavy Armor (lvl 60) dijual dengan harga rata2 148 ribu

Keuntungan = (148 ribu : 2) – 18 ribu = 56 ribu per transaksi

Catatan :

1. Colombus tidak akan membeli equipment dengan harga pasar lebih dari 200 ribu

2. Setiap transaksi menggunakan will sebesar 10%

3. Keuntungan memang lebih kecil daripada jual langsung di pasar, namun mengingat terbatasnya ruang barang di market dan waktu tunggu yang lama, Colombus bisa jadi pilihan untuk dapet duit cepet

Wandering Merchant (NPC)

Waduh .. kalo ini yang mana?

Dalam game AO ada beberapa jenis NPC yang mewakili populasi dari dunia AO. Yang termasuk dalam jenis NPC ini antara lain : porter, wandering old man, chinese peddler, dll.

Lah .. apa hubungannya?

Selain sebagai populasi, mereka terkadang menjual barang2 dengan harga sangat murah. Seperti yang terlihat dalam contoh gambar, seorang porter menjual Repair Stone IV dengan harga 10 ribu per buah. Sedangkan harga tetapnya (fixed price) 300 ribu per buah.

Catatan : setiap transaksi menggunakan will sebesar 100%

Trading Post (Town)

Eh .. apaan tuh?

Khusus untuk metode ini, pemain harus mencapai Level 96 terlebih dahulu, kemudian diharuskan membeli Trade Permission untuk dapat memulainya. Metode ini cukup sederhana, yaitu dengan membeli barang dengan harga murah dan menjualnya dengan harga yang lebih tinggi.

Kok bisa sih?

Setiap kota memiliki produk lokal yang umumnya dijual dengan harga lebih murah dibanding kota lain. Pemain hanya perlu mencari kota lain dimana ia bisa mendapatkan tingkat keuntungan tertinggi dari barang yang dibelinya.

Bisnis Buku / Goncourt (NPC)

Duh .. masih ada lagi ya?

Iya .. ini juga salah satu metode yang menjanjikan. Kalo ada buku-buku skill yang tidak terpakai dan harganya murah (misal : buku skill Lvl I), sebaiknya cari NPC Goncourt. Goncourt akan menukarkan buku skill apapun (biaya 1000 per buku) dengan book box secara acak. Ada 3 macam book box :

1. Modern book box : berisi semua buku skill Lvl I

2. Medieval book box : berisi semua buku skill Lvl II

3. Ancient book box : berisi semua buku skill Lvl II

Jadi untungnya apa?

Untungnya :

1. Dengan cara ini bisa mendapatkan buku-buku yang dibutuhkan sendiri, khususnya buku2 yang sulit didapatkan.

2. Selisih harga dari buku Lvl I dan Lvl II atau III bisa memberikan keuntungan finansial

Rumah Lelang / Sotheby (NPC)

Waks .. ada lagi?

Nih gw kenalin NPC lainnya di AO, namanya Sotheby. Dia kerjaannya jadi boss rumah lelang. Pemain bisa taruh barang disitu untuk dilelang. Tapi sewaktu2 si Sotheby sendiri juga ngadain lelang barang dari game.

Trus untungnya ikutan lelang apa?

Kalo ada waktu luang, coba deh iseng2 liat barang yang dilelang. Mungkin aja ada barang yang lo butuhin buat main/mercenary. Atau bisa juga beli barang untuk dijual lagi. Syarat utama tentu saja musti tau seluk beluk harga, supaya tau cara nawar barang biar dapet murah.

Cara Membuat Robot Line Follower Sederhana

Apa itu Robot Line Follower..? Robot Line Follower adalah robot yang dapat bergerak mengikuti garis secara OTOMATIS! tanpa remot yang mengaturnya...
Di bawah ini contoh robot line follower:

Nah..terlihat bukan di gambar ada sebuah ‘benda’ dengan roda yang dapat bergerak mengikuti garis / jalur berwarna hitam yang berbelok-belok. ‘Benda’ tersebut mengikuti garis dengan otomatis loh. Prinsip dasarnya, sama seperti manusia, mata digunakan untuk melihat, kaki/roda digunakan untuk berjalan, dan otak digunakan untuk berpikir. 3 Komponen utama pada setiap robot : mata, kaki, dan otak.

Sensor (Rangkaian Photo Dioda)

Sensor dapat dianalogikan sebagai ‘mata’ dari sebuah robot. Mata di sini digunakan untuk ‘membaca’ garis hitam dari track robot. Kapan dia akan berbelok ke kanan, kapan dia berbelok ke kiri. 

Pada robot line follower, sensor robot yang dapat digunakan ada 3 jenis, yaitu LDR (Light Dependent Resistor), Photo Dioda, dan Photo Transistor.

Nah..gambar di samping kanan adalah 1 pasang sensor yang akan kita gunakan pada robot line follower. Bentuknya mirip seperti LED, yang berwarna ungu bernama receiver (photo dioda) dan yang berwarna bening bernama transmitter (infrared). Untuk membuat robot ini, kita gunakan 4 pasang sensor seperti di kanan.

Kemudian, setelah kita mengetahui sensor apa yang akan kita pakai, coba buat dulu rangkaian seperti di bawah ini untuk setiap 1 pasang sensor :

Nah, untuk 4 pasang sensor..kita perlu membuat 4 rangkaian seperti di atas ini. Cara kerjanya cukup sederhana, hanya berdasarkan pembagi tegangan.Lambang LED yang berwarna hitam adalah transmitter atau infrarednya yang memancarkan cahaya infrared terus menerus jika disusun seperti rangkaian di samping. Lambang LED yang kanan adalah receiver atau photo dioda-nya yang menangkap cahaya infrared yang ada di dekatnya. INGAT masang photo dioda-nya HARUS terbalik, seperti gambar rangkaian di samping. Dari rangkaian sensor ini, kita ambil OUTPUT (to comparator, A/D converter, dll) yang ditunjukkan oleh gambar di samping.

Sensor (Cara Kerja)

Berikut cara kerja sensornya :

Ketika transmitter (infrared) memancarkan cahaya ke bidang berwarna putih, cahaya akan dipantulkan hampir semuanya oleh bidang berwarna putih tersebut. Sebaliknya, ketika transmitter memancarkan cahaya ke bidang berwarna gelap atau hitam, maka cahaya akan banyak diserap oleh bidang gelap tersebut, sehingga cahaya yang sampai ke receiver tinggal sedikit. Perbedaan cahaya yang diterima oleh receiver akan menyebabkan hambatan yang berbeda-beda di dalam receiver (photo dioda) tersebut. Ilustrasinya seperti gambar di bawah ini.

Kalau cahaya yang dipancarkan ke bidang putih, sensor akan :

Sebaliknya, kalau cahaya yang dipantulkan oleh bidang hitam, maka sensor akan :

Setelah kita tahu ilustrasi sensor, tinjau kembali rangkaian sensornya, bisa kita analogikan seperti :

Tadi kita tahu kalau hambatan receiver berubah-ubah, jadi otomatis rangkaian sensor yang bagian kanan bisa kita analogikan seperti gambar. Receiver bisa kita analogikan dengan resistor variabel, yaitu resistor yang nilai hambatannya bisa berubah. Otomatis, dengan pembagi tegangan, nilai tegangan di output rangkaian juga akan berubah-ubah bukan? Jadi, baca putih akan mengeluarkan output dengan tegangan rendah (sekitar 0 Volt) dan baca hitam akan mengeluarkan output dengan tegangan tinggi (mendekati Vcc = 5 Volt). Untuk rangkaian sensor pembaca bisa kita lihat gambar di bawah ini. 

Processor (Pendahuluan)

Processor yang kita gunakan di sini bukanlah processor” canggih Bahkan, kita sama sekali TIDAK menggunakan mikrokontroler, karena saya anggap mikrokontroler cukup rumit untuk ukuran smp dan sma. Dalam hal ini, kita gunakan 2 IC (integrated circuit) saja, yaitu 1 buah LM339 (Komparator) dan 1 buah 74LS00 (NAND gate). Di bawah ini gambar kedua IC tersebut :

Processor (IC LM339)

IC LM339 biasa disebut sebagai komparator. Gunanya adalah untuk meng-compare(membandingkan). Dengan kata lain, sesuatu yang berbentuk analog harus dikonversi dulu ke dalam bentuk digital (deretan biner) pada dunia elektronika. Hal ini bertujuan untuk mempermudah processing. Gambar di bawah ini adalah datasheet LM339. Coba perhatikan :

Satu buah komparator terdiri dari 2 input, yaitu Vin (input masukan dari sensor) dan Vref (tegangan referensi). Pada dasarnya, jika tegangan Vin lebih besar dari Vref, maka Vo akan mengeluarkan logika 1 yang berarti 5 Volt atau setara dengan Vcc. Sebaliknya, jika tegangan Vin lebih kecil dari Vref, maka output Vo akan mengeluarkan logika 0 yang berarti 0 Volt. 

Kemudian, jangan lupa untuk menambahkan resistor pull-up di keluaran komparator (Vo). Hal ini disebabkan oleh perilaku IC LM339 yang hanya menghasilkan logika 0 dan Z (bukan logika 1), sehingga si logika Z ini harus kita tarik ke Vcc dengan resistor pull-up agar menghasilkan logika 1. 

Setelah digabung dengan sensor, ilustrasi rangkaian menjadi seperti ini.

Processor (IC 74LS00)

IC 74LS00 merupakan “NAND gate” yang berguna dalam teknologi digital. NAND gate terkait dengan logika 0 dan 1 serta merupakan gate yang paling simple dan bisa merepresentasikan semua jenis gate yang ada. Saya rasa bocah smp atau sma blom bisa memahami bagian ini. Di bawah ini adalah datasheet IC 74LS00.

Processor (Motor)

Sekarang kita tinjau, bagaimana cara motor bekerja ketika robot berbelok ke kiri dan ke kanan. Lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kanan.

Kemudian, lihat ilustrasi di bawah ini ketika robot akan berbelok ke arah kiri.

Nah..Ketika robot bergerak lurus, motor akan menyala dua”nya.

Processor (Transistor)

Output dari IC NAND tidak mungkin kuat untuk mendrive transistor. Kalau saya tidak salah, output IC hanya sekitar 2 V. Jadi, kita membutuhkan sambungan langsung motor ke baterai untuk menggerakkannya.

Transistor dapat berfungsi sebagai saklar / switch on off. Motor tidak menyala terus menerus bukan? Sudah saya jelaskan di bab sebelumnya, pada jalur tertentu motor akan mati dan menyala. Nah,, nyala mati motor tersebut diatur oleh transistor. Transistor yang digunakan di sini adalah NPN. Pada dunia elektronika, transistor terdiri dari dua jenis, yaitu PNP dan NPN. Berikut ilustrasi gampangnya terkait dengan motor.

Jadi, sejauh ini kita punya rangkaian lengkap seperti di bawah ini.

Mekanik

Hmm..
sebenarnya, saya juga kurang mengerti bagian mekanik. Soalnya saya bukan orang mesin..hehe.. Saya cuma tahu sedikit tips, yaitu buat gear yang besar” agar torsi-nya besar. Jadi, robotnya bisa berbelok dengan kuat. Kalau torsi kecil, robot akan sulit untuk berbelok.

PCB Layout

Berikut ini pcb layout dari sensor robot line follower, terdiri dari 4 sensor. Layout PCB ini dibuat dengan menggunakan software eagle.

Di bawah ini layout pcb dari rangkaian processor, yang terdiri dari 1 IC NAND dan 1 IC komparator.

yang jadinya akan seperti gambar di bawah ini

Sekian dulu ya tentang Membuat Robot Line Follower Sederhana. Pasti kalian bisa membuatnya
Good Luck :)